Tropos, teatro de títeres surgió en 1992 como un grupo de amigos que hacía títeres por pura diversión. Actuaban a la gorra en parques de Madrid, hacían algún cumpleaños y acudían a hospitales infantiles. Pero poco a poco la compañía se fue disgregando y sólo quedó Guillermo Gil, como titiritero solista. Sin abandonar Tropos, trabajó con otros grupos, como La Tartana Teatro, El Retablo o Producciones Cachivache. En 1998 se establece como compañía profesional y, en colaboración con P. Cachivache, crea su primer espectáculo: Federico. Un espectáculo infantil basado en la poesía de Federico García Lorca. Y es en 1999 cuando comienza su andadura en solitario con La historia del Capitán Ajab y Aventuras y desventuras de Kiko, a la que seguirán Los tres cerditos (1999), El sastrecillo valiente (2000), Los caballeros de Pez (2001), Y los sueños sueños son (2003 y 2014), Pequeñeces (2004), El Monstruito (2007), Caperucita Roja (2009) y El abuelo Teo (2012). Y los sueños sueños son fue seleccionada como candidata al Premio Max en 2015 y recibió una Mención especial en el Barroco Infantil del Festival de Teatro Clásico de Almagro 2016.

En 2004, abre la primera librería online española especializada en teatro de títeres y en 2011 la transforma en Planeta Títere, un espacio mucho más amplio donde no sólo se ofrecen libros, sino también películas, títeres, teatrillos y otros servicios relacionados con el teatro de títeres. En 2019 cierra definitivamente este proyecto para centrarse en otras actividades. Con nuestros espectáculos hemos estado presentes en muchísimos festivales y ferias de toda la geografía española: FETEN, Titirijai, Fira de Titelles de Lleida, Galicreques, en el Festival Pedro Carreón, en Méjico, TEATRALIA, Feria de Castilla la Mancha, Festival Internacional de Sevilla, de Alicante, de Cuenca, de Murcia, Festival de Teatro Clásico de Chinchilla, de Almagro, de Cáceres, Redes de Madrid,Extremadura, Aragón y Castilla La Mancha y hemos sido candidatos a los Premios MAX al mejor espectáculo infantil 2015.